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安博电竞官网:品牌合作|全视焊缝跟踪与安川YASKAWA机器人的适配

发布时间:2022-06-29 02:50:55 来源:安博电竞app官方下载 作者:安博电竞娱乐 点击: 11 次

  安川电机是全球市占率最高的工业用机器人公司之一,负责制造运动控制器、伺服驱动器、变频器、工业机器人,创立于1915年,总公司在福冈县的北九州市。

  安川电机于 1977 年推出日本第一台全电动工业机器人,目前有超过 270 万台工业机器人在全球范围内运行,作为在工厂和其他日常生活中很少见到的地方生产汽车、家用电器、PC、智能手机和其他产品的不可或缺的设备。

  1.重量轻、强度高、热导率大、耐腐蚀性能好、无磁性、成形性好、低温性能好。

  4.铝合金热导率大(约为钢的 4 倍) ,相同焊接速度下,热输入要比焊接钢材大 2~4 倍

  5.铝合金表面易产生难熔的氧化膜(Al2O3 其熔点为 2060 ℃) ,这就需要采用大功率密度的焊接工艺

  在车用油箱、水箱、热交换器等产品的焊接过程中,除了工艺难点外,还要面对工件摆放误差、组对误差以及焊接过程中工件热形等问题,因此需要激光跟踪传感器解决上述问题。焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉

  3.铝合金,特别是硅镁铝合金,在焊接过程中烟尘非常强,,需要传感器不仅防护等级高,还要求算法很强抗烟雾干扰能力

  本方案采用带有两个非协同外部轴安川YASKAWA六轴机器人,配合苏州全视FV-160激光传感器以及全视自主开发安川YASKAWA激光跟踪软件工艺包,实现非协同外部轴变姿态跟踪。

  本案例使用苏州全视智能光电FV-160传感器,体积小、对工件干涉小、内置风冷风刀设计,可以保证设备长时间稳定工作。焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉

  FV-160小型化系列焊缝跟踪系统,针对MIG焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大、偏差大等特点,而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。

  检测速度高,标准型号20Hz~50Hz,可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求

  苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年,位于江苏省苏州市工业园区,在北京、山东设有分公司,华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心,为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉

  苏州全视智能光电有限公司(Full-V)主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案,满足客户各种焊接需求。

  苏州全视智能光电有限公司(Full-V)在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新,截至目前,在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项,其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。

  苏州全视智能光电有限公司(Full-V)以服务客户,共同实现100%项目交付为理念,光电传感器国产化替代为自身定位,期望让机器人标配激光的眼睛!返回搜狐,查看更多